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可视化图表的开发1. json
Python有自己的数据格式，比如字典，列表，c语言，Java也有自己的数据格式。想要相互传递数据，就用json。
json的格式要么是字典，要么是一个列表里面嵌套的字典。所以Python和json格式是无缝衔接...
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异常1.了解异常异常：当检测到一个错误的时候，Python解释器就无法继续执行了，反而会出现一些错误的提示，这就是所谓的“异常”，也就是我们说的bug。
2. 异常的捕获方法
2.1捕获常规异常
基本语法：
1234try: 可能发生错误的代...
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文件操作1. 文件的编码
计算机只认识0和1。我们使用编码技术（密码本）将内容翻译成0和1存入。
编码技术就是：翻译的规则。记录了如何将内容翻译成二进制，以及如何将二进制翻译回可识别内容。
计算机有许多可用编码：UTF-8、GBK、Big5等等。...
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函数进阶1.函数多返回值语法：
1234def test_return(): return 1,2x,y = test_return()
与c语言不同。Python可以按照返回值的顺序，写对应顺序的多个变量接收即可。变量之间用逗号隔开。支持不...
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四元数作为做飞控的，想要控制好无人机的姿态，四元数是必须学习的。
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指针指针(poiner)是c语言的重要知识点，其使用灵活，功能强大，是c语言的灵魂。
指针与底层硬件联系紧密，使用指针可以操作数据的地址，实现数据的间接访问。
1. 计算机的存储机制int a = 0x12345678
因为一个地址下面只能...
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PID
介绍pid
引言：如果不用PID算法，想要让小车前进100米，那就要得到小车的速度，然后100/v得到小车前进的时间，然后让小车在这段时间内一直前进就好了。这种控制叫做开放回路控制系统。因为机器人的输出(也就是机器人的位置)并不...
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数据容器1. 数据容器是什么？程序中如果要记录多个信息，如果一个个去定义变量会非常麻烦。数据容器就是用一个变量，记录多份数据。也就是可以批量存储和批量使用多份数据，类似于数组！
Python中的数据容器：一种可以容纳多份数据的数据类型，容纳的每一份...
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函数特点：
已经组织好的
可重复使用
针对特定功能
使用函数可以：得到一个针对特定需求、可供重复利用的代码段。提供程序的复用性、减少重复性代码，提高开发效率。
函数定义函数定义语法格式：
123def 函数名(传入参数): 函数体 ...
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循环结构1.1while循环的基础使用语法格式：
12while 条件： 条件满足时执行的语句……
只要条件（可以是bool或者比较运算）满足，就会无限循环执行
1.2while的嵌套循环和if的嵌套几乎一模一样，只需要把if的嵌套中的if改成...
