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1.移动
MOVEJ与MOVEJ_P指令：只保证最终路点位置，不对中间轨迹进行约束。MOVEL指令：在保证最终路点位置的同时，保证两点之间轨迹为直线运动。MOVEC指令：用来执行圆弧或圆形轨迹，只能添加两个路点（中间点和终点）。
在移动下面设置“路点...
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问题：
12345678#include <stdio.h>int main(){ int a,b,c; scanf("%d %d\n",&a,&b); printf("bingo...
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2023年电赛G题（代码以及感受）今天是2023年的8月7日，电赛已经结束俩天了。距离去福大的省测还有俩天。
本次电赛有很多和无人机没关系的小模块。我主要负责用stm32f103c8t6完成这些小模块。当然还有一些七七八八的杂活什么的。
1.自制模拟...
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终于顿悟了I2C的协议为什么要求必须配置GPIO引脚为开漏输出模式。（我认为如果是要用硬件I2C的话，还要配置为复用开漏输出模式，复用的意思就是GPIO引脚的控制权交给了片上外设。）为什么是开漏输出呢？因为！开漏输出不能输出高电平，只能输出低电平，...
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存储系统1. 存储系统基本概念
应用APP都是在辅存里面的，但是辅存的读写速度太慢了。CPU如果直接和辅存去读写数据，会拖累CPU的速度。
所以调用应用的时候会先把程序从辅存掉到主存里面去。
为什么还要增加一个Cache？因为主存的速度还是比CPU...
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操作系统会向上层提供GUI：图形化用户接口。让用户可以使用形象的图像界面进行操作，而不需要使用命令行。
命令行又分为俩种：
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1KB就等于1024B。因为2的10次方是1024
主频就是CPU控制其他硬件的节奏频率。主频不是一定越高越好，还要取决于其他因素。比如CPI。就是说同样执行一个乘法指令，不同CPU的完成方式不一样，导致完成一个指令的周期也不一样。
执行...
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编译程序，编译一次，就会生成一个.exe的文件，下次就不用重新编译了。解释程序，每次运行都要重新编译。
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硬件1. 硬件的整体介绍
缺点：数据输入进来，本来应该要直接放到存储器里面，但是会先放到运算器再放到存储器。同理输出设备本来应该直接从存储器里面拿东西，但是还是要先给运算器，从运算器里面把东西拿出去。
现代计算机结构就是改变这个缺点：
这里的主机...
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计算机组成原理就是研究硬件之间的关系的。
计算机内部传递0,1数据本质上就是用这种高低电平。
CPU或者是内存条上面的引脚，就是用来接收高低电平的。
计算机系统 = 硬件 + 软件（软件又可以分为系统软件和应用软件。）
机器字长：计...
